最近开始了一个新项目，打算使用STM32微控制器来精准地控制步进电机的角度。这听起来可能有点复杂，但其实只要掌握了正确的方法和技巧，就可以轻松搞定。🤩
首先，我选择了合适的步进电机，并配置了STM32的GPIO引脚，以便能够发送脉冲信号给步进电机。然后，通过编程实现了对步进电机的精细控制，使得它可以按照预设的角度进行旋转。💪
在这个过程中，我发现了解电机的工作原理以及如何计算所需的脉冲数量是非常重要的。这不仅帮助我提高了控制精度，还让我更好地理解了硬件与软件之间的互动。💡
经过几天的努力，我已经能够实现基本的功能，下一步就是优化算法，提高系统的稳定性和响应速度。🚀
通过这个项目，我对STM32有了更深的理解，也学到了很多关于电机控制的知识。期待未来能有更多的进展！🌈
STM32 步进电机 控制系统