在英语语法中，定语从句是一种非常重要的句子结构，它能够帮助我们更精确地描述名词或代词。定语从句通常由关系代词（如who, whom, whose, which, that）或关系副词（如where, when, why）引导，并且它们修饰先行词。

首先，让我们来了解一下什么是先行词。先行词是指被定语从句所修饰的那个名词或者代词。例如，在句子“He is the man who helped me yesterday”中，“the man”就是先行词，“who”引导的定语从句用来描述这个男人昨天帮助了我。

接下来是关系代词的使用。当先行词指人时，可以使用“who”, “whom”或者“that”。其中，“who”一般用于主格，“whom”用于宾格。如果先行词指物，则可以选择“which”或者“that”。此外，“whose”可以用来表示所有格关系，即表示某人的东西。

对于关系副词来说，它们主要用来表达时间、地点和原因等概念。比如，“when”用于指时间，“where”用于指地点，“why”则用于指原因。

值得注意的是，在非限定性定语从句里，关系代词必须明确指出其作用的对象，而不能省略；而在限定性定语从句中，如果关系代词作宾语，则可以在口语中省略。

通过以上介绍可以看出，掌握好定语从句不仅有助于提高写作水平，还能使我们的口语更加地道自然。因此，建议大家多加练习，灵活运用各种类型的定语从句，从而提升自身的语言能力。