Evo是一款非常强大的开源工具，用于评估和可视化机器人和自动驾驶系统的轨迹数据。无论是研究者还是开发者，都能从这款工具中获得极大的帮助。接下来，我将为大家详细介绍如何使用Evo以及一些关键参数的设置。
首先，我们需要了解Evo的基本使用方法。安装完成后，我们可以通过命令行来运行Evo。例如，通过输入`evo_config set plot_engine matplotlib`来选择绘图引擎。此外，还可以通过`evo_config get all`查看当前所有的配置选项。
在使用Evo绘制轨迹时，有几个重要的参数需要关注。首先是`-a`或`--all`参数，它可以用来显示所有轨迹。接着是`-t`或`--title`参数，可以自定义图表的标题。还有`-o`或`--output`参数，用于指定输出文件的路径。最后，不要忘了`-s`或`--save`参数，它能让我们将结果保存为图片或PDF文件。
希望这些信息能帮助大家更好地利用Evo进行轨迹数据的分析与展示！🚀