在现代计算机图形学和机器人技术中，理解如何操作物体的旋转至关重要。当我们谈论三维空间中的旋转时，旋转矩阵是一种非常有用的工具。它能够帮助我们准确地描述物体在三维空间中的旋转状态。三维坐标旋转矩阵 📐，也被称为三维旋转矩阵，是将三维空间中的点或向量按照特定轴进行旋转的线性变换的一种表示方法。
当我们讨论三维旋转矩阵时，通常会涉及到三个基本旋转：绕X轴、Y轴和Z轴的旋转。每个旋转都可以用一个特定的2x2子矩阵来表示，但当我们将这些子矩阵组合在一起时，就形成了一个3x3的旋转矩阵。这个3x3的矩阵包含了所有必要的信息，可以用来描述任何给定方向上的旋转。通过使用这样的矩阵，我们可以轻松地计算出一个物体在三维空间中经过旋转后的新位置。旋转矩阵不仅在游戏开发中有着广泛的应用，在航空航天、自动驾驶等领域也有着重要的作用。